Eine Orthogonalmatrix ist eine quadratische Matrix, deren Transponierte gleich ihrem Inversen ist: AT = A–1 bzw. ATA = AAT = 1. Die Determinante einer Orthogonalmatrix beträgt immer genau +1 oder –1. Orthogonalmatrizen sind die Abbildungsmatrizen von Drehungen und/oder Spiegelungen.
Mathematik
10.
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9. Klasse