Burg, im Hochmittelalter Wohnsitz, Verteidigungsanlage und Herrschaftszentrum von Adligen. Sie bauten anstelle einfacher Befestigungen damals nahezu uneinnehmbare Steinburgen auf Bergkuppen oder an anderen strategisch wichtigen Punkten wie Wasserläufen. Auch der niedere Adel folgte diesem Beispiel.
Im Mittelalter gab es in Deutschland schätzungsweise 15 000 bis 20 000, in Frankreich sogar 40 000 Burgen. Komfort und Größe der Burgen waren sehr unterschiedlich. Nur reiche Adelsgeschlechter konnten sich große Burganlagen leisten. Die Wohnburgen der armen Ritter bestanden vielfach nur aus hölzernen und steinernen Wehrtürmen oder zweistöckigen Häusern auf einem Sockel.
In vielen Fällen stellten die Burgen den Anfang für eine Stadtentwicklung dar. Die im Ortsnamen enthaltene Silbe „-burg“ erinnert daran (z. B. Augsburg, Regensburg).