Ein starrer Körper ist ein idealisierter Körper aus Massenpunkten, deren Abstände stets gleich bleiben. Er eignet sich in der Mechanik als Modell für alle Fälle, bei denen deformierende Wirkungen der angreifenden Kräfte (d. h. Verformungen) vernachlässigt werden können. Während ein Massenpunkt nur Translationen ausführen kann, kommen beim starren Körper noch Rotationsbewegungen hinzu.

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