Zentralnervensystem (ZNS) ist der übergeordnete, zentralisierte Teil des Nervensystems. Eine Zentralisation des Nervensystems findet man schon bei den Wirbellosen als  Bauchmark (Bauchganglien), als Ober- und Unterschlundganglion bei Gliederfüßern und am weitesten entwickelt bei den Kopffüßern. Das ZNS der Wirbeltiere  umfasst das Gehirn und das Rückenmark. Gehirn und Rückenmark sind die zentralen Stätten der Reizverarbeitung und Auslösung von Reizantworten und spontanen Handlungen. Die Erregungsleitung zum und vom Gehirn bzw. Rückenmark erfolgt durch das periphere Nervensystem.

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