Eine Waage ist ein Messgerät zur Bestimmung der Masse. Man benutzt vor allem die folgenden vier Messprinzipien:
- direkter Massenvergleich, etwa durch Vergleich der von zwei Massen ausgeübten Drehmomente (z. B. Hebel- oder Balkenwaage),
- Messung einer von der Masse abhängigen Kraftwirkung, z. B. der Gewichtskraft (Kraftmesser bzw. Federwaage), des Drucks in einer abgeschlossenen Flüssigkeits- oder Gassäule (hydraulische bzw. pneumatische Waagen) oder von masseabhängigen elektromechanischen Größen,
- Bestimmung des Auftriebs eines in eine Flüssigkeit eintauchenden Körpers (Aräometer),
- radiometrische Verfahren bestimmen die (von der Größe der durchstrahlten Masse abhängige) Absorption von Gammastrahlung.